യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവർ

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്നവ അവരുടെ വർക്കിംഗ് തത്ത്വങ്ങൾ, പ്രക്ഷ്യായങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ, സാധാരണ മോഡലുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ അവതരിപ്പിക്കും:
തൊഴിലാളി തത്വം
നിയന്ത്രണ കോഴ്: കൺട്രോൾ കോറിനെന്ന നിലയിൽ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സർ (ഡിഎസ്പി), ഇതിന് താരതമ്യേന കൺട്രോൾ അൽഗോരിതംസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ഡിജിറ്റൽ, നെറ്റ്വർക്കിൾ, ഇന്റലിജന്റ് നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നു.
പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്: അനുബന്ധ ഡയറക്ട് കറന്റ് നേടുന്നതിന് ഒരു റെക്യൂരിയർ സർക്യൂട്ടിലൂടെ ഇൻപുട്ട് ത്രേസ് പവർ ശരിയാക്കുന്നു. മൂന്ന്-ഘട്ടം സ്ഥിരമായ കാഞ്ചു സിൻക്യുനോണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഓടിക്കുന്നതിനായി മൂന്ന്-ഘട്ടം സിനുസോയ്ഡൽ പിഡബ്ല്യുഎം വോൾട്ടേജ്-തരം ഇൻവെർട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത് എസി-ഡിസി-എസി പ്രക്രിയ.
നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ: സ്ഥാനം നിയന്ത്രണം, സ്പീഡ് നിയന്ത്രണം, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം എന്നിവ അംഗീകരിച്ചു. ഈ നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ കൺട്രോൾ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനായി സെർവോ ഡ്രൈവ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, അതുവഴി ഉയർന്ന കൃത്യമായ സ്ഥാനങ്ങൾ നേടുന്നു. കൂടുതൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണ പ്രഭാവം നേടുന്നതിന് ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ ശേഖരിച്ച് ഇത് output ട്ട്പുട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
ഗുണങ്ങളും സവിശേഷതകളും
ഉയർന്ന പ്രകടനവും ഉയർന്ന കൃത്യതയും: ഇത് ഉയർന്ന കൃത്യത നിയന്ത്രണം നൽകാൻ കഴിയും, ഇത് ചെറിയ ടോർക്ക് ഏറ്റക്കുറച്ചിലും കുറഞ്ഞ സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ നിരക്കും ഉപയോഗിച്ച് പ്രസ്ഥാനത്തിന്റെ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, σ-എക്സ് സീരീസിന്റെ ടോർക്ക് കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തി, എൻകോഡർ മിഴിവ് 26 ബിറ്റുകളായി ഉയർത്തി, പ്രതികരണ ആവൃത്തി 3.5 ഖുസിലെത്തി.
ഇന്റലിജന്റ് സെൻസർ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പ്രവചനാതീതമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും: ഇ-എക്സ് സീരീസിന്റെ പുതിയ തലമുറ സംഖ്യയുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണി നടത്തുന്നു. ഇതിന് തത്സമയ നിലവാരം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും, ഡാറ്റ ശേഖരണത്തിലൂടെയും വിശകലനത്തിലൂടെയും ഫലങ്ങൾ പ്രവചിക്കുക, പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കുക.
ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: വിശാലമായ നിഷ്ക്രിയ അഡാപ്റ്റേഷന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, σ-എക്സ് സീരീസ് 100 തവണ വരെ വ്യതിയാന നഷ്ടപരിഹാരം നഷ്ടപ്പെടുത്തുന്നു, വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾക്ക് കീഴിൽ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം നിലനിർത്താൻ സിസ്റ്റം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
എളുപ്പമുള്ള ഡീബഗ്ഗിംഗ്: ദൃശ്യ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഫലങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ മെച്ചപ്പെടുത്തിയ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകൾ ഇത് നൽകുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷനും പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണ പ്രക്രിയയും ലളിതമാക്കുന്നു. സങ്കീർണ്ണമായ സംവിധാനങ്ങൾ പോലും എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും.
വിശാലമായ അപ്ലിക്കേഷൻ പിന്തുണ: റോബോട്ടുകൾ, ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ, സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യമായ സ്ഥാനവും ദ്രുത പ്രതികരണവും ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും നല്ല പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു.
പൊതു മോഡലുകൾ
Σ-എക്സ് സീരീസ്: ചലന പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇത് i³-മെക്കാട്രോണിക്സ് ആശയം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് നന്നായിരിക്കും, ഡാറ്റാ സെൻസിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകളുടെ വഴക്കമുള്ള ഉപയോഗത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ടോർക്ക് കൃത്യത 5% ആയി മെച്ചപ്പെടുത്തി, എൻകോഡർ മിഴിവ് 26 ബിറ്റുകളായി ഉയർത്തി, പ്രതികരണ ആവൃത്തി 3.5 ഖുസിലെത്തി, ഇത് 100 തവണ വേരിയേഷൻ നഷ്ടപരിഹാരം നേടി.
എസ്ജിഡി 7 എസ് സീരീസ്: താരതമ്യേന ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള പ്രതികരണ ആവൃത്തിയുമായി ഉയർന്ന പ്രതികരണശേഷിയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആണ് ഇതിന്റെ സവിശേഷത. ഉയർന്ന കൃത്യത നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള വിവിധ അവസരങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. എസ്ജിഡി 70a00b202 പോലുള്ള മോഡലുകൾ വിവിധതരം യാസ്കാവ സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനും വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ഉൽപാദന ലൈനുകളും റോബോട്ടുകളും മറ്റ് ഫീൽഡുകളും ഉപയോഗിച്ച് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എസ്ജിഡിവി സീരീസ്: ഉദാഹരണത്തിന്, എസ്ജിഡിവി -5A5A51a502000, എസ്ജിഡിവി -5R5a11a പോലുള്ള മോഡലുകൾ ഒന്നിലധികം നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങളും സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉണ്ട്, അത് സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടാനും, CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ നേടാനും കഴിയും.
ഡിജിറ്റക്സ് എച്ച്ഡി: ഉയർന്ന ചലനാത്മക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഇത് ഒറ്റ-അക്ഷത്തിന്റെയും മൾട്ടി-ആക്സിസ് മോഡുലാർ കോൺഫിഗറേഷനുകളുടെയും വഴക്കം നൽകുന്നു. ഇഥർകാറ്റ്, ഇഥർനെറ്റ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ എംസി 210 ഉൾപ്പെടെ നാല് പ്രവർത്തന മോഡലുകൾ ഇത് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഒപ്പം വഴക്കമുള്ള അടിസ്ഥാന സെർവോ ഡ്രൈവുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ടോർക്ക് റേഞ്ച് 0.7 എൻഎം - 51 എൻഎം (പീക്ക് 153 എൻഎം), നിലവിലെ ശ്രേണി 1.5 എ - 16 എ (പീക്ക് 48 എ) ആണ്, പവർ ശ്രേണി 0.25 കിലോവാട്ട് - 7.5 കിലോയു. ഇത് മുഖ്യധാരാ ബസ് പ്രോട്ടോക്കോളുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, മാത്രമല്ല പലതരം എൻകോഡറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകൾ
റോബോട്ട് ഫീൽഡ്: ഇത് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ഉയർന്ന കൃത്യത, സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടന നിയന്ത്രണം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടുകൾ നൽകുന്നു, റോബോട്ടുകൾ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രസ്ഥാനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, അതിവേഗ, ഉയർന്ന ലോഡ്, മറ്റ് പരിതസ്ഥിതികളിൽ. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, റോബോട്ടുകൾ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ റോബോട്ടുകൾ, അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള വിവിധ വ്യവസായ റോബോട്ടുകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ: ഇന്റലിജന്റ് ലോജിസ്റ്റിക്സിൽ നിന്ന് യാന്ത്രിക ആൽപാദന ലൈനുകളിലേക്കുള്ള ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും, ഇത് കൃത്യവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്നത്, ഉൽപാദന കാര്യക്ഷമതയും ഉൽപ്പന്ന നിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ: സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങളെ ഇത് കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണവും വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ പ്രകടനവും കൃത്യത മാഷനിംഗ് നേടുന്നതിനുള്ള താക്കോലാണ്. സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ കൃത്യതയും ഉൽപാദനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്താനും പൂപ്പൽ നിർമ്മാണവും എയ്റോസ്പേസ് ഘടക പ്രോസസ്സിംഗും പോലുള്ള ഫീൽഡുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ: ടെക്സ്റ്റൈൽസ്, അച്ചടി, പാക്കേജിംഗ്, കാറ്റ് ഫാമുകൾ എന്നിവയും ഇത് പ്രയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇതിന് ഉയർന്ന കൃത്യത വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ, ടെക്സ്റ്റൈൽ വിൻഡിംഗ് മെഷീനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ചൂഷണവും പിരിമുറുക്കം നിയന്ത്രണവും നേടാൻ കഴിയും; അച്ചടി, പാക്കേജിംഗ് എന്നിവയിൽ സിലിണ്ടറുകളുടെ റൊട്ടേഷൻ വേഗതയും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുക, ഒപ്പം പാക്കേജിംഗ് ബാഗുകളുടെ കൃത്യമായ സീലിംഗും ലേബലിംഗും നേടുക; വിവിധ പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് കാറ്റ് ടർബൈനുകൾ കാറ്റ് ടർബൈനുകൾ കാര്യക്ഷമമായി നിയന്ത്രിക്കുക.