യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവ് പിശക് കോഡ്

Yaskawa സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ ചില സാധാരണ പിശക് കോഡുകളും അവയുടെ അർത്ഥങ്ങളും ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:
A.00: സമ്പൂർണ്ണ മൂല്യ ഡാറ്റ പിശക്. ഇതിന് കേവല മൂല്യ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല അല്ലെങ്കിൽ അംഗീകരിച്ച കേവല മൂല്യ ഡാറ്റ അസാധാരണമാണ്.
എ.02: പാരാമീറ്റർ കേടുപാടുകൾ. ഉപയോക്തൃ സ്ഥിരാങ്കങ്ങളുടെ "സം ചെക്ക്" ഫലം അസാധാരണമാണ്.
A.04: ഉപയോക്തൃ സ്ഥിരാങ്കങ്ങളുടെ തെറ്റായ ക്രമീകരണം. "ഉപയോക്തൃ സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ" സെറ്റ് പരിധി കവിയുന്നു.
എ.10: ഓവർകറൻ്റ്. പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററിൻ്റെ കറൻ്റ് വളരെ വലുതാണ്.
എ.30: പുനരുജ്ജീവന അസാധാരണത്വം കണ്ടെത്തി. റീജനറേഷൻ സർക്യൂട്ടിൻ്റെ പരിശോധനയിൽ ഒരു പിശക് ഉണ്ട്.
എ.31: പൊസിഷൻ ഡീവിയേഷൻ പൾസ് ഓവർഫ്ലോ. സ്ഥാന വ്യതിയാനത്തിൻ്റെ പൾസ് ഉപയോക്തൃ സ്ഥിരമായ "ഓവർഫ്ലോ (Cn-1E)" മൂല്യത്തെ കവിയുന്നു.
A.40: പ്രധാന സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജിൻ്റെ അസാധാരണത്വം കണ്ടെത്തി. പ്രധാന സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് തെറ്റാണ്.
എ.51: അമിത വേഗത. മോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണ വേഗത കണ്ടെത്തൽ നില കവിയുന്നു.
A.71: അൾട്രാ-ഹൈ ലോഡ്. നിരവധി സെക്കൻഡുകൾ മുതൽ ഡസൻ കണക്കിന് സെക്കൻഡുകൾ വരെ റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിൻ്റെ ഗണ്യമായ അധികത്തോടെ ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
A.72: അൾട്രാ ലോ ലോഡ്. റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് കവിഞ്ഞ ലോഡുമായി ഇത് തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
A.80: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ പിശക്. കേവല എൻകോഡറിൻ്റെ ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും പൾസുകളുടെ എണ്ണം അസാധാരണമാണ്.
A.81: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ബാക്കപ്പ് പിശക്. കേവല എൻകോഡറിൻ്റെ മൂന്ന് പവർ സപ്ലൈകളും (+5V, ബാറ്ററി പാക്കിൻ്റെ ആന്തരിക കപ്പാസിറ്റർ) പവർ തീർന്നിരിക്കുന്നു.
A.82: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ സം ചെക്ക് പിശക്. കേവല എൻകോഡറിൻ്റെ മെമ്മറിയിലെ "സം ചെക്ക്" ഫലം അസാധാരണമാണ്.
A.83: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ബാറ്ററി പായ്ക്ക് പിശക്. കേവല എൻകോഡറിൻ്റെ ബാറ്ററി പാക്കിൻ്റെ വോൾട്ടേജ് അസാധാരണമാണ്.
A.84: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ഡാറ്റ പിശക്. ലഭിച്ച കേവല മൂല്യ ഡാറ്റ അസാധാരണമാണ്.
A.85: സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ ഓവർസ്പീഡ്. കേവല എൻകോഡർ ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഭ്രമണ വേഗത 400r/min-ന് മുകളിൽ എത്തുന്നു.
A.A1: ഹീറ്റ് സിങ്ക് അമിതമായി ചൂടാക്കുന്നു. സെർവോ യൂണിറ്റിൻ്റെ ഹീറ്റ് സിങ്ക് അമിതമായി ചൂടാക്കപ്പെടുന്നു.
A.B1: കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട് റീഡിംഗ് പിശക്. സെർവോ യൂണിറ്റിൻ്റെ സിപിയുവിന് കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട് കണ്ടെത്താൻ കഴിയില്ല.
A.C1: സെർവോ നിയന്ത്രണം വിട്ടു. സെർവോ മോട്ടോർ (എൻകോഡർ) നിയന്ത്രണാതീതമാണ്.
A.C2: എൻകോഡർ ഘട്ട വ്യത്യാസം കണ്ടെത്തി. എൻകോഡറിൻ്റെ ത്രീ-ഫേസ് ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ എ, ബി, സി എന്നിവയുടെ ഘട്ടങ്ങൾ അസാധാരണമാണ്.
A.C3: എൻകോഡർ ഘട്ടം A, ഘട്ടം B ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട്. എൻകോഡറിൻ്റെ ഘട്ടം A, ഘട്ടം B എന്നിവ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് ആണ്.
A.C4: എൻകോഡർ ഘട്ടം C ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട്. എൻകോഡറിൻ്റെ ഘട്ടം സി ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് ആണ്.
A.F1: പവർ ലൈൻ ഫേസ് നഷ്ടം. പ്രധാന വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ ഒരു ഘട്ടം ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
A.F3: തൽക്ഷണ വൈദ്യുതി തകരാർ പിശക്. ഇതര വൈദ്യുതധാരയിൽ, ഒന്നിൽ കൂടുതൽ പവർ സൈക്കിളുകൾക്ക് വൈദ്യുതി തകരാർ സംഭവിക്കുന്നു.
CPF00: ഡിജിറ്റൽ ഓപ്പറേറ്റർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പിശക് - 1. 5 സെക്കൻഡ് ഓൺ ചെയ്‌തതിന് ശേഷവും, അതിന് സെർവോ യൂണിറ്റുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയില്ല.
CPF01: ഡിജിറ്റൽ ഓപ്പറേറ്റർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പിശക് - 2. തുടർച്ചയായി 5 തവണ ഡാറ്റ ആശയവിനിമയം നല്ലതല്ല.
A.99: പിശക് ഡിസ്പ്ലേ ഇല്ല. ഇത് സാധാരണ പ്രവർത്തന നില കാണിക്കുന്നു.