സെർവോ ഡ്രൈവ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു:
നിലവിൽ, മുഖ്യധാരാ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസറുകൾ (ഡിഎസ്പി) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇതിന് താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാനും ഡിജിറ്റൈസേഷൻ, നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ഇന്റലിജൻസ് എന്നിവ തിരിച്ചറിയാനും കഴിയും.പവർ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഇന്റലിജന്റ് പവർ മൊഡ്യൂൾ (ഐപിഎം) കോർ ആയി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് സ്വീകരിക്കുന്നു.സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ് പ്രക്രിയയിൽ ഡ്രൈവറിലുള്ള ആഘാതം കുറയ്ക്കാൻ സർക്യൂട്ട് ആരംഭിക്കുക.
പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ആദ്യം ഇൻപുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ട് വഴി ഡിസി പവർ ലഭ്യമാക്കുന്നു.തിരുത്തിയ ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻ വൈദ്യുതിക്ക് ശേഷം, ത്രീ-ഫേസ് പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ത്രീ-ഫേസ് സിനുസോയ്ഡൽ പിഡബ്ല്യുഎം വോൾട്ടേജ് ടൈപ്പ് ഇൻവെർട്ടറിന്റെ ഫ്രീക്വൻസി പരിവർത്തനം വഴി നയിക്കപ്പെടുന്നു.പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും എസി-ഡിസി-എസിയുടെ പ്രക്രിയയാണെന്ന് ലളിതമായി പറയാം.റെക്റ്റിഫിക്കേഷൻ യൂണിറ്റിന്റെ (എസി-ഡിസി) പ്രധാന ടോപ്പോളജിക്കൽ സർക്യൂട്ട് ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ ബ്രിഡ്ജ് അനിയന്ത്രിതമായ റെക്റ്റിഫിക്കേഷൻ സർക്യൂട്ടാണ്.
സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വലിയ തോതിലുള്ള പ്രയോഗത്തിൽ, സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ ഉപയോഗം, സെർവോ ഡ്രൈവ് ഡീബഗ്ഗിംഗ്, സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിന്റനൻസ് എന്നിവയെല്ലാം ഇന്ന് സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ പ്രധാന സാങ്കേതിക പ്രശ്‌നങ്ങളാണ്.കൂടുതൽ കൂടുതൽ വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണ സാങ്കേതിക സേവന ദാതാക്കൾ സെർവോ ഡ്രൈവുകളിൽ ആഴത്തിലുള്ള സാങ്കേതിക ഗവേഷണം നടത്തി.
സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ആധുനിക ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, CNC മെഷീനിംഗ് സെന്ററുകൾ തുടങ്ങിയ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.പ്രത്യേകിച്ച് എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവ് സ്വദേശത്തും വിദേശത്തും ഒരു ഗവേഷണ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടായി മാറിയിരിക്കുന്നു.വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കറന്റ്, സ്പീഡ്, പൊസിഷൻ 3 ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതങ്ങൾ എസി സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഈ അൽഗോരിതത്തിലെ സ്പീഡ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഡിസൈൻ ന്യായമാണോ അല്ലയോ എന്നത് മുഴുവൻ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനത്തിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് സ്പീഡ് കൺട്രോൾ പ്രകടനത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.
സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ:
1. വൈഡ് സ്പീഡ് റേഞ്ച്
2. ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത
3. മതിയായ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാഠിന്യവും ഉയർന്ന വേഗത സ്ഥിരതയും.
4. ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും സംസ്കരണ നിലവാരവും ഉറപ്പാക്കാൻ,ഉയർന്ന പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ആവശ്യപ്പെടുന്നതിനു പുറമേ, നല്ല ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ് സവിശേഷതകളും ആവശ്യമാണ്, അതായത്, ട്രാക്കിംഗ് കമാൻഡ് സിഗ്നലുകളോടുള്ള പ്രതികരണം വേഗത്തിലായിരിക്കണം, കാരണം CNC സിസ്റ്റം ആരംഭിക്കുമ്പോഴും ബ്രേക്ക് ചെയ്യുമ്പോഴും സങ്കലനവും കുറയ്ക്കലും ആവശ്യമാണ്.ഫീഡ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സംക്രമണ പ്രക്രിയ സമയം കുറയ്ക്കുന്നതിനും കോണ്ടൂർ ട്രാൻസിഷൻ പിശക് കുറയ്ക്കുന്നതിനും ത്വരണം വലുതാണ്.
5. കുറഞ്ഞ വേഗതയും ഉയർന്ന ടോർക്കും, ശക്തമായ ഓവർലോഡ് ശേഷി
പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, സെർവോ ഡ്രൈവറിന് കുറച്ച് മിനിറ്റുകൾക്കുള്ളിൽ അല്ലെങ്കിൽ അരമണിക്കൂറിനുള്ളിൽ 1.5 മടങ്ങിലധികം ഓവർലോഡ് ശേഷിയുണ്ട്, കൂടാതെ കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ ചുരുങ്ങിയ സമയത്തിനുള്ളിൽ 4 മുതൽ 6 തവണ വരെ ഓവർലോഡ് ചെയ്യാനും കഴിയും.
6. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത
CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ ഫീഡ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, നല്ല പ്രവർത്തന സ്ഥിരത, താപനില, ഈർപ്പം, വൈബ്രേഷൻ, ശക്തമായ ആൻറി-ഇന്റർഫറൻസ് കഴിവ് എന്നിവയ്ക്ക് ശക്തമായ പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ആവശ്യമാണ്.
മോട്ടറിനായുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ ആവശ്യകതകൾ:
1. മോട്ടോറിന് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ നിന്ന് ഉയർന്ന വേഗതയിലേക്ക് സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ടോർക്ക് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ചെറുതായിരിക്കണം, പ്രത്യേകിച്ച് 0.1r/min അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ താഴെയുള്ള വേഗതയിൽ, ക്രാൾ ചെയ്യാതെ സ്ഥിരമായ വേഗത ഇപ്പോഴും ഉണ്ട്.
2. കുറഞ്ഞ വേഗതയുടെയും ഉയർന്ന ടോർക്കിന്റെയും ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി മോട്ടോറിന് ദീർഘകാലത്തേക്ക് വലിയ ഓവർലോഡ് ശേഷി ഉണ്ടായിരിക്കണം.സാധാരണയായി, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ ഏതാനും മിനിറ്റുകൾക്കുള്ളിൽ 4 മുതൽ 6 തവണ വരെ ഓവർലോഡ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
3. പെട്ടെന്നുള്ള പ്രതികരണത്തിന്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി, മോട്ടോറിന് ഒരു ചെറിയ നിമിഷം ജഡത്വവും വലിയ സ്റ്റാൾ ടോർക്കും ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ കഴിയുന്നത്ര ചെറിയ സമയ സ്ഥിരതയും ആരംഭ വോൾട്ടേജും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
4. മോട്ടോറിന് ഇടയ്ക്കിടെ സ്റ്റാർട്ടിംഗ്, ബ്രേക്കിംഗ്, റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ എന്നിവ നേരിടാൻ കഴിയണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-07-2023