എസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം:
എസി സെർവോ മോട്ടോറിന് കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഇല്ലെങ്കിൽ, സ്റ്റേറ്ററിലെ എക്സിറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന പൾസേറ്റിംഗ് കാന്തികക്ഷേത്രം മാത്രമേ ഉള്ളൂ, റോട്ടർ നിശ്ചലമാണ്.ഒരു നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, സ്റ്റേറ്ററിൽ ഒരു കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ റോട്ടർ കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.ലോഡ് സ്ഥിരമായിരിക്കുമ്പോൾ, നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജിൻ്റെ അളവനുസരിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത മാറുന്നു.നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജിൻ്റെ ഘട്ടം വിപരീതമാകുമ്പോൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് ചെയ്യും.എസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം സ്പ്ലിറ്റ്-ഫേസ് സിംഗിൾ-ഫേസ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിൻ്റേതിന് സമാനമാണെങ്കിലും, ആദ്യത്തേതിൻ്റെ റോട്ടർ പ്രതിരോധം രണ്ടാമത്തേതിനേക്കാൾ വളരെ വലുതാണ്.അതിനാൽ, സിംഗിൾ-മെഷീൻ അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോറിന് മൂന്ന് പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
1. വലിയ ആരംഭ ടോർക്ക്
വലിയ റോട്ടർ പ്രതിരോധം കാരണം, അതിൻ്റെ ടോർക്ക് സ്വഭാവമുള്ള വക്രം ചിത്രം 3-ലെ വക്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സാധാരണ അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളുടെ ടോർക്ക് സ്വഭാവമുള്ള കർവ് 2 ൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്.ഇതിന് ക്രിട്ടിക്കൽ സ്ലിപ്പ് റേറ്റ് S0>1 ആക്കാനാകും, ഇത് ടോർക്ക് സ്വഭാവത്തെ (മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവം) ലീനിയറിനോട് അടുപ്പിക്കുക മാത്രമല്ല, ഒരു വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കുമുണ്ട്.അതിനാൽ, സ്റ്റേറ്ററിന് ഒരു കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് ഉള്ളപ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങുന്നു, അത് ഫാസ്റ്റ് സ്റ്റാർട്ടിംഗിൻ്റെയും ഉയർന്ന സെൻസിറ്റിവിറ്റിയുടെയും സവിശേഷതകളാണ്.
2. വിശാലമായ പ്രവർത്തന ശ്രേണി
3. ഭ്രമണ പ്രതിഭാസമില്ല
സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലുള്ള ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിന്, നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് നഷ്ടപ്പെടുന്നിടത്തോളം, മോട്ടോർ ഉടൻ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും.സെർവോ മോട്ടോറിന് നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ, അത് ഒറ്റ-ഘട്ട പ്രവർത്തന നിലയിലാണ്.റോട്ടറിൻ്റെ വലിയ പ്രതിരോധം കാരണം, സ്റ്റേറ്ററിൽ എതിർദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന രണ്ട് കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളും റോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും സൃഷ്ടിച്ച രണ്ട് ടോർക്ക് സ്വഭാവങ്ങളും (T1-S1, T2-S2 കർവുകളും) സിന്തറ്റിക് ടോർക്ക് സവിശേഷതകളും (TS വക്രം) എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ സാധാരണയായി 0.1-100W ആണ്.പവർ ഫ്രീക്വൻസി 50Hz ആയിരിക്കുമ്പോൾ, വോൾട്ടേജുകൾ 36V, 110V, 220, 380V;പവർ ഫ്രീക്വൻസി 400Hz ആയിരിക്കുമ്പോൾ, വോൾട്ടേജുകൾ 20V, 26V, 36V, 115V എന്നിങ്ങനെയാണ്.എസി സെർവോ മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ ശബ്ദത്തിൽ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.എന്നാൽ നിയന്ത്രണ സ്വഭാവം നോൺ-ലീനിയർ ആണ്, കൂടാതെ റോട്ടർ പ്രതിരോധം വലുതായതിനാൽ, നഷ്ടം വലുതാണ്, കാര്യക്ഷമത കുറവാണ്, അതേ ശേഷിയുള്ള ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇത് വലുതും ഭാരമുള്ളതുമാണ്, അതിനാൽ ഇത് മാത്രം അനുയോജ്യമാണ്. 0.5-100W ൻ്റെ ചെറിയ വൈദ്യുതി നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾക്കായി.
രണ്ടാമതായി, എസി സെർവോ മോട്ടോറും ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം:
ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ ബ്രഷ് ചെയ്തതും ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറുകൾ വില കുറവാണ്, ഘടനയിൽ ലളിതമാണ്, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക് വലുതാണ്, സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ശ്രേണിയിൽ വീതിയുള്ളതാണ്, നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്, എന്നാൽ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് (കാർബൺ ബ്രഷുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ സൃഷ്ടിക്കുക, കൂടാതെ ആവശ്യകതകൾ പരിസ്ഥിതി.അതിനാൽ, ചെലവിനോട് സംവേദനക്ഷമതയുള്ള സാധാരണ വ്യാവസായിക, സിവിൽ അവസരങ്ങളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.ബ്രഷ്ലെസ്സ് മോട്ടോർ വലുപ്പത്തിൽ ചെറുതാണ്, ഭാരം കുറഞ്ഞതാണ്, ഔട്ട്പുട്ടിൽ വലുതാണ്, പ്രതികരണത്തിൽ വേഗതയുള്ളതാണ്, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ, ചെറുത് നിഷ്ക്രിയമാണ്, ഭ്രമണത്തിൽ മിനുസമാർന്നതും ടോർക്ക് സ്ഥിരതയുള്ളതുമാണ്.നിയന്ത്രണം സങ്കീർണ്ണമാണ്, ബുദ്ധി മനസ്സിലാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.ഇതിൻ്റെ ഇലക്ട്രോണിക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ രീതി വഴക്കമുള്ളതാണ്, അത് സ്ക്വയർ വേവ് കമ്മ്യൂട്ടേഷനോ സൈൻ വേവ് കമ്മ്യൂട്ടേഷനോ ആകാം.മോട്ടോർ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഇല്ലാത്തതാണ്, ഉയർന്ന ദക്ഷത, കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തന താപനില, കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം, ദീർഘായുസ്സ്, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ സിൻക്രണസ്, അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.നിലവിൽ, ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.അതിൻ്റെ പവർ റേഞ്ച് വലുതാണ്, അതിന് വലിയ ശക്തി കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.വലിയ ജഡത്വം, കുറഞ്ഞ പരമാവധി ഭ്രമണ വേഗത, ശക്തി വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത്തിൽ കുറയുന്നു.അതിനാൽ, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്.
സെർവോ മോട്ടോറിനുള്ളിലെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിര കാന്തമാണ്.ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന U/V/W ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക മണ്ഡലം ഉണ്ടാക്കുന്നു.ഈ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നു.അതേ സമയം, മോട്ടോറിൻ്റെ എൻകോഡർ ഡ്രൈവർക്ക് സിഗ്നൽ തിരികെ നൽകുന്നു.റോട്ടർ തിരിയുന്ന ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മൂല്യങ്ങൾ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു.സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കൃത്യത എൻകോഡറിൻ്റെ കൃത്യതയെ (വരികളുടെ എണ്ണം) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ്റെ തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയോടെ, ഓട്ടോമേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഹാർഡ്വെയർ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ആവശ്യം ഉയർന്നതാണ്.അവയിൽ, ആഭ്യന്തര വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിപണി ക്രമാനുഗതമായി വളരുകയാണ്, എൻ്റെ രാജ്യം ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും വലിയ ഡിമാൻഡ് മാർക്കറ്റായി മാറി.അതേ സമയം, ഇത് സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വിപണി ആവശ്യകതയെ നേരിട്ട് നയിക്കുന്നു.നിലവിൽ, ഉയർന്ന സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കും വലിയ ടോർക്കും കുറഞ്ഞ ജഡത്വവുമുള്ള എസി, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ തുടങ്ങിയ മറ്റ് മോട്ടോറുകളും വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-07-2023