യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോയുടെ സാധാരണ തെറ്റുകളും പരിഹാരങ്ങളും ഡ്രൈവുകൾ

സെർകാവ കൺട്രോളർ "," യാസ്കാവ സെർവോൾഡർ "എന്നറിയപ്പെടുന്ന യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ (yainodeives), സെർവോ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളറാണ്. ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം സാധാരണ എസി മോട്ടോറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് സമാനമാണ്, അത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൽ പെടുന്നു, ആദ്യ ഭാഗം സ്ഥാനനിർണ്ണയവും സ്ഥാനനിർണ്ണയവുമായ സംവിധാനമാണ് ആദ്യ ഭാഗം. സാധാരണയായി, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം സ്ഥാനത്തിന്റെ പ്രധാന സ്ഥാനനിർണ്ണയം നേടുന്നതിനുള്ള സ്ഥാനവും വേഗതയും ടോർക്കും വഴിയാണ് സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. നിലവിൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഉയർന്ന നിലവാരമാണ്. യാസ്കാവ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മെയിന്റനൻസ് യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവ് റിപ്പയർ പ്രോഗ്രാം.

യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോയുടെ സാധാരണ തെറ്റുകളും പരിഹാരങ്ങളും ഡ്രൈവുകൾ

1. യാസ്കാവ ഡ്രൈവർ മെയിന്റനൻസ് മൊഡ്യൂൾ ഡിസി ഓവർവോൾട്ടേജ്-തെറ്റ് പ്രതിഭാസങ്ങൾ: ഇൻവെർട്ടറിന്റെ ഷട്ട്ഡ and ൺ, നിരസിക്കൽ പ്രക്രിയയിൽ, ഉപയോക്താവിന്റെ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് യാത്രയ്ക്ക് കാരണമാകുന്നു. ഉപയോക്താവിന്റെ ബസ് വോൾട്ടേജ് വളരെ ഉയർന്നതാണ്, 6 കിലോ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ബസ് 6.3 കിലോവിലധികം മുകളിലാണ്, 10 കെവി പവർ വിതരണത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ബസ് 10.3 കെവിയ്ക്ക് മുകളിലാണ്. ഇൻവെർട്ടറിൽ ബസ് വോൾട്ടേജ് പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, മൊഡ്യൂൾ ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് വളരെ ഉയർന്നതാണെന്നും മൊഡ്യൂൾ ഡിസി ബസ് ഓവർടോൾട്ടേജ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇൻവെർട്ടറിന്റെ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പ്രോസസ്സിൽ, inverter ന്റെ ഡിസി ബസ് യാസ്കാവ സെർവോൺ 4hZ ന് ഓടുമ്പോൾ ഓവർ വോൾട്ടേജ്.

തെറ്റിന്റെ കാരണം: ഇൻവെർട്ടറിന്റെ ഷട്ട്ഡൗൺ പ്രക്രിയയിൽ, വ്യാപകമായ സമയം വളരെ വേഗതയുള്ളതാണ്, മോട്ടോർ ജനറേറ്റർ അവസ്ഥയിലാകുന്നത് കാരണമാകുന്നു. ഒരു പമ്പിംഗ് വോൾട്ടേജ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനായി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഡിസി ബസിന് മോട്ടോർ energy ർജ്ജം നൽകുന്നു, ഡിസി ബസ് വോൾട്ടേജിന് വളരെ ഉയർന്നതായി മാറുന്നു. ഓൺ-സൈറ്റ് ട്രാൻസ്ഫോർമറുകളുടെ ഫാക്ടറിയിലെ വയർ 10 കിലോ വി, 6 കെ.വി. യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവർ വിവിധ ഘട്ടങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂളുകളുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ നാരുകൾ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, എ 4, ബി 4 ഒപ്റ്റിക്കൽ നാരുകൾ) വിപരീത കണക്ഷൻ), രണ്ടാം വോൾട്ടേജ് output ട്ട്പുട്ട് ഓവർവോൾട്ടേജ് കാരണമാകുന്നു.

പരിഹാരം:

മുകളിലേക്കും താഴേക്കുമുള്ള സമയവും നിരസിക്കൽ സമയവും ശരിയായി വിപുലീകരിക്കുക.

മൊഡ്യൂളിലെ ഓവർവോൾട്ടേജ് പരിരക്ഷണ പോയിന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക, ഇപ്പോൾ ഇത് 1150 വി ആണ്.

ഉപയോക്തൃ വോൾട്ടേജ് 10.3 കിലോമീറ്റർ (6 കെവി) അല്ലെങ്കിൽ അതിന് മുകളിലുള്ളത് എത്തുന്നുവെങ്കിൽ, ട്രാൻസ്ഫോർമറിന്റെ ഷോർട്ട് സർട്ടികളുള്ള അവസാനം 10.5 കിലോവിലേക്ക് മാറ്റുക (6.3 കെവി). യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിന്റനൻസ് പരിശോധിക്കുക ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ തെറ്റായി പ്ലഗ് ചെയ്ത് തെറ്റായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ ശരിയാക്കുക.

2. റോബോട്ട് ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം എംഹ്മ 2 കെഡബ്ല്യു. ടെസ്റ്റിൽ പവർ ഓണാക്കിയ ഉടൻ, മോട്ടോർ വൈബ്രേറ്റ്സ് വളരെയധികം ശബ്ദമുണ്ടാക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഡ്രൈവർ അലാറം നമ്പർ 16. പ്രശ്നം എങ്ങനെ പരിഹരിക്കും?

ഈ പ്രതിഭാസം സാധാരണയായി ഡ്രൈവറുടെ നേട്ടക്ഷരമാണ്, കാരണം സ്വയം ആവേശഭരിതരായ ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകുന്നു. സിസ്റ്റം നേട്ടം ഉചിതമായി കുറയ്ക്കുന്നതിന് ദയവായി പാരാമീറ്ററുകൾ N.10, N.11, n.12 എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക.

3. റോബോട്ട് എസി സെർവോ ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അലാറം നമ്പർ 22 ദൃശ്യമാകുന്നു. എന്തുകൊണ്ട്?

അലാറം നമ്പർ 22 ഒരു എൻകോഡറാണ്. കാരണങ്ങൾ സാധാരണയായി:

ഉത്തരം. എൻകോഡർ വയറിംഗിൽ ഒരു പ്രശ്നമുണ്ട്: വിച്ഛേദിക്കുക, ഹ്രസ്വ സർക്യൂട്ട്, തെറ്റായ കണക്ഷൻ മുതലായവ. ദയവായി ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിശോധിക്കുക;

B. മോട്ടറിലെ എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ ഒരു പ്രശ്നമുണ്ട്: തെറ്റായ ക്രമീകരണം, നാശനഷ്ടങ്ങൾ മുതലായവ. റിപ്പയർ ചെയ്യുന്നതിന് ദയവായി അത് അയയ്ക്കുക.
4. റോബോട്ട് സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഓടുന്നു, ചിലപ്പോൾ വേഗത കൈവരിക്കുന്നു, ചിലപ്പോൾ ഇഴയുന്നതുപോലെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു. ഞാൻ എന്ത് ചെയ്യണം?

സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ കുറഞ്ഞ ക്രാൾഇൻ പ്രതിഭാസം സാധാരണയായി സിസ്റ്റം നേട്ടം വളരെ കുറവാണ്. സിസ്റ്റം നേട്ടം ഉചിതമായി ക്രമീകരിക്കാൻ ദയവായി പാരാമീറ്ററുകൾ n.10, n.11, n.12 എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഓട്ടോമാറ്റിക് നേട്ടം ക്രമീകരണ പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

5. റോബോട്ട് എസി സെർവോയുടെ സ്ഥാന നിയന്ത്രണ മോഡിൽ, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം പൾസ്, ദിശ സിഗ്നലുകൾ നൽകുന്നു, പക്ഷേ ഇത് ഒരു ഫോർവേർഡ് റൊട്ടേഷൻ കമാൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ കമാൻഡ് ആണെങ്കിലും മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിലേക്ക് കറങ്ങുന്നുണ്ടോ. എന്തുകൊണ്ട്?

റോബോട്ട് എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് സ്ഥാനം നിയന്ത്രണ മോഡിൽ മൂന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ ലഭിക്കും: പൾസ് / ദിശ, ഫോർവേഡ് / റിവേഴ്സ് പൾസ്, എ / ബി ഓർത്തോഗണൽ പൾസ്. ഡ്രൈവറിന്റെ ഫാക്ടറി ക്രമീകരണം ഒരു / ബി ക്വാഡ്ര്യർ പൾസ് (നോ 42 0) ആണ്, ദയവായി നമ്പർ 42 മുതൽ 3 വരെ (പൾസ് / ദിശ സിഗ്നൽ) മാറ്റുക.

6. റോബോട്ട് എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഓഫ്ലൈൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെർവോ-ഓൺ സിഗ്നലായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ആർഎച്ച്വി-ഓൺ സിഗ്നൽ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ ഓഫ്ലൈനിൽ പോകാൻ മോട്ടോർ (സ്വതന്ത്രമായി ഒരു സ്വതന്ത്ര അവസ്ഥയിൽ) പോകാൻ കഴിയുന്നുണ്ടെങ്കിലും, മോട്ടോർ ആരംഭിക്കാനോ നിർത്താനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്. മോട്ടോർ ഓണും ഓഫും മാറ്റുന്നതിന് പതിവ് ഉപയോഗം ഡ്രൈവിനെ തകർക്കും. നിങ്ങൾക്ക് ഓഫ്ലൈൻ ഫംഗ്ഷൻ നടപ്പിലാക്കണമെങ്കിൽ, അത് നേടാൻ നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രണ മോഡ് നേടാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് സ്ഥാന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമാണെന്ന് കരുതുക, നിങ്ങൾക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ നമ്പർ 4 ന് സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും, അതായത്, മോഡ് സ്ഥാന നിയന്ത്രണമാണ് രണ്ടാമത്തെ മോഡ് ടോർക്ക് നിയന്ത്രണമാണ്. കൺട്രോൾ മോഡ് സ്വിച്ചുചെയ്യാൻ സി-മോഡ് ഉപയോഗിക്കുക: സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് പ്രവർത്തിക്കാൻ സിഗ്നൽ സി-മോഡ് ഓണാക്കുക (അതായത് സ്ഥാനം നിയന്ത്രണം); അത് ഓഫ്ലൈനിൽ പോകേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, ഡ്രൈവർ രണ്ടാമത്തെ മോഡിൽ (അതായത്, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് സിഗ്നൽ സി-മോഡ് ഓണാക്കുക. ടോർക്ക് കമാൻഡ് ട്രഖർ വയർ ചെയ്തിട്ടില്ല എന്നതിനാൽ, മോട്ടോർ outp ട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് പൂജ്യമാണ്, അങ്ങനെ ഓഫ്ലൈൻ പ്രവർത്തനം നേടുന്നു.

. ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷം ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്ത്, ഒരു ചലന കമാൻഡ് നൽകുമ്പോൾ, മോട്ടോർ പറക്കും. എന്താണ് കാരണം?
ഡ്രൈവർ പൾസ് output ട്ട്പുട്ടിൽ നിന്ന് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്ന / ബി ക്വാഡ്രീത സിഗ്നൽ നൽകിയ തെറ്റായ ഘട്ട ശ്രേണി മൂലമാണ് ഈ പ്രതിഭാസം ഉണ്ടാകുന്നത്. ഇത് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതികളാൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാം:

ഉത്തരം. സാമ്പിൾ പ്രോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ അൽഗോരിതം പരിഷ്ക്കരിക്കുക;

ഘട്ടം ശ്രേണി മാറ്റുന്നതിന് ഡ്രൈവർ പൾസ് output ട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ b. ഡ്രൈവർ പൾസ് output ട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക;

C. ഡ്രൈവർ പാരാമീറ്റർ നോ 45 പരിഷ്ക്കരിച്ച് അതിന്റെ പൾസ് output ട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ഘട്ട സീക്വൻസ് മാറ്റുക.

8. മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിലേക്ക് വേഗത്തിൽ ഓടിക്കുന്നു;

(1) തെറ്റ് കാരണം: ബ്രഷ് ചെയ്യാത്ത മോട്ടോർ എന്ന ഘട്ടം തെറ്റാണ്.

പരിഹാരം: ശരിയായ ഘട്ടം കണ്ടെത്തുക അല്ലെങ്കിൽ കണ്ടെത്തുക.

(2) പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: പരിശോധനയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ, ടെസ്റ്റ് / ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് ടെസ്റ്റ് സ്ഥാനത്താണ്.

റോബോട്ട് ഡ്രൈവർ മെയിന്റനൻസ് രീതി: ടെസ്റ്റ് / ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് വഴി വ്യതിയാന സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിയുക.

(3) പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: വ്യതിയാന പൊട്ടൻഷ്യൻറ് സ്ഥാനം തെറ്റാണ്.

യാസ്കാവ ഡ്രൈവ് റിപ്പയർ രീതി: പുന et സജ്ജമാക്കുക.
9. മോട്ടോർ സ്റ്റാളുകൾ; യാസ്കാവ സെർവോ ഡ്രൈവ് പരിപാലന പരിഹാരം

(1) തെറ്റിന്റെ കാരണം: വേഗത്തിലുള്ള ഫീഡ്ബാക്കിന്റെ ധ്രുവത്വം തെറ്റാണ്.

പരിഹാരം: നിങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതികൾ പരീക്ഷിക്കാം.

a. കഴിയുമെങ്കിൽ, സ്ഥാനത്ത് ഫീഡ്ബാക്ക് ധ്രുവ്യം മറ്റൊരു സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറുക. (ചില ഡ്രൈവുകളിൽ ഇത് സാധ്യമാണ്

b. ഒരു ടാക്കോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ ടാക്കോമീറ്റർ, ടാക്ക്, ടാച്ച് എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

സി. ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ എക്സ്എൻസും ഡിഎൻസി ബി സ്വാപ്പ് സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

d. ഹാൾ സ്പീഡ് മോഡിലാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ ഹാൾ -1, ഹാൾ -3 എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് മോട്ടോർ-എ, മോട്ടോർ-ബി സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

(2) തെറ്റിന്റെ കാരണം: എൻകോഡർ വേഗത ഫീഡ്ബാക്ക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, എൻകോഡർ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് ശക്തി നഷ്ടപ്പെടും.

പരിഹാരം: 5 വി എൻകോഡർ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക. വൈദ്യുതി വിതരണംക്ക് മതിയായ കറന്റ് നൽകാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

10. ഓസ്സിലോസ്കോപ്പ് ഡ്രൈവറിന്റെ നിലവിലെ നിരീക്ഷണ output ട്ട്പുട്ട് പരിശോധിച്ചപ്പോൾ, അത് എല്ലാ ശബ്ദമുണ്ടെന്നും വായിക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ലെന്നും കണ്ടെത്തി;

പിഴയുടെ കാരണം: എസി പവർ വിതരണത്തിൽ നിന്ന് (ട്രാൻസ്ഫോർമർ) ൽ നിന്ന് കറന്റ് മോണിറ്ററിംഗ് trupput ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് from ട്ട്പുട്ട് output ട്ട്പുട്ട് trupputionersion.

ചികിത്സാ രീതി: കണ്ടെത്താനും നിരീക്ഷിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡിസി വോൾടൈറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം.

11. നയിച്ച വെളിച്ചം പച്ചയാണ്, പക്ഷേ മോട്ടോർ അനങ്ങുന്നില്ല;
(1) തെറ്റിന്റെ കാരണം: ഒന്നോ അതിലധികമോ ദിശകളിലെ മോട്ടോർ ഓപ്പറേറ്റിൽ നിന്ന് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

പരിഹാരം: + തടയുക, ഡൈബിറ്റ് പോർട്ടുകൾ പരിശോധിക്കുക.

(2) തെറ്റ് കാരണം: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.

പരിഹാരം: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ മൈതാനം ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോ ഡ്രൈവർ മെയിന്റനൻസ് പരിഹാരം

12. അധികാരത്തിനുശേഷം ഡ്രൈവറുടെ എൽഇഡി വെളിച്ചം പ്രകാശിക്കുന്നില്ല;

പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: വൈദ്യുതി സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് വളരെ കുറവാണ്, കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് മൂല്യ ആവശ്യകതയേക്കാൾ കുറവാണ്.

പരിഹാരം: വൈദ്യുതി സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് പരിശോധിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.

13. മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, എൽഇഡി ലൈറ്റ് ഫ്ലാഷുകൾ;

(1) പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ഹാൾ ഫേസ് പിശക്.

പരിഹാരം: മോട്ടോർ ഘട്ടം ക്രമീകരണ സ്വിച്ച് (60 ° / 120 °) ശരിയാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. മിക്ക ബ്രഷിലെ മോട്ടോറുകളും 120 ° ഘട്ടം വ്യത്യാസമുണ്ട്.

(2) പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ഹാൾ സെൻസർ പരാജയം

പരിഹാരം: ഹാൾ എ, ഹാൾ ബി, ഹാൾ സി എന്നിവയുടെ വോൾട്ടേജുകൾ കണ്ടെത്തുക. വോൾട്ടേജ് മൂല്യം 5vdc, 0 എന്നിവയ്ക്കിടയിലായിരിക്കണം.

14. എൽഇഡി പ്രകാശം എല്ലായ്പ്പോഴും ചുവപ്പായി തുടരുന്നു;

യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഡ്രൈവർ പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ഒരു തെറ്റ് ഉണ്ട്.

പരിഹാരം: കാരണം: ഓവർവോൾട്ടേജ്, അണ്ടർടോൾട്ടേജ്, ഹ്രസ്വ സർക്യൂട്ട്, ഓവർഹീറ്റിംഗ്, ഡ്രൈവർ അപ്രാപ്തമാക്കി, ഹാൾ അസാധുവാണ്.

മേൽപ്പറഞ്ഞത് യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോകളെക്കുറിച്ചുള്ള ചില സാധാരണ തെറ്റുകൾക്ക് സംഗ്രഹമാണ്. ഇത് എല്ലാവർക്കും വളരെ സഹായകരമാകുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. യാസ്കാവ റോബൂട്ട് അധ്യാപനത്തെക്കുറിച്ച്, യാസ്കാവ റോബോട്ട് സ്പെയർ പാർട്സ് മുതലായവയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ആലോചിക്കാം: നിങ്ങൾക്ക് ആലോചിക്കാം: