യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ സാധാരണ തകരാറുകളും പരിഹാരങ്ങളും

"യാസ്കാവ സെർവോ കൺട്രോളർ", "യസ്കാവ സെർവോ കൺട്രോളർ" എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന യാസ്കവ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ (സെർവോഡ്രൈവ്സ്), സെർവോ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളറാണ്.ഇതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം സാധാരണ എസി മോട്ടോറുകളിലെ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് സമാനമാണ്, ഇത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റേതാണ്, ആദ്യ ഭാഗം പൊസിഷനിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റമാണ്.സാധാരണയായി, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം പൊസിഷനിംഗിൻ്റെ പ്രധാന സ്ഥാനനിർണ്ണയം നേടുന്നതിന് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിവയിലൂടെ സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.ഇത് നിലവിൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഉൽപ്പന്നമാണ്.Yaskawa റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സംയോജിത മെയിൻ്റനൻസ് Yaskawa സെർവോ ഡ്രൈവ് റിപ്പയർ പ്രോഗ്രാം.

യാസ്കാവ റോബോട്ട് സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ സാധാരണ തകരാറുകളും പരിഹാരങ്ങളും

1. യാസ്‌കവ ഡ്രൈവർ മെയിൻ്റനൻസ് മൊഡ്യൂൾ ഡിസി ഓവർവോൾട്ടേജ്-ഫാൾട്ട് പ്രതിഭാസം: ഇൻവെർട്ടറിൻ്റെ ഷട്ട്‌ഡൗൺ, ഡിസിലറേഷൻ പ്രക്രിയയ്‌ക്കിടെ, മൊഡ്യൂൾ ഡിസി ഓവർവോൾട്ടേജ് തകരാറുകൾ ഒന്നിലധികം തവണ സംഭവിച്ചു, ഇത് ഉപയോക്താവിൻ്റെ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ട്രിപ്പിലേക്ക് മാറുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു.ഉപയോക്താവിൻ്റെ ബസ് വോൾട്ടേജ് വളരെ കൂടുതലാണ്, 6KV വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ബസ് 6.3KV-ന് മുകളിലാണ്, 10KV വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ബസ് 10.3KV-ന് മുകളിലാണ്.ഇൻവെർട്ടറിൽ ബസ് വോൾട്ടേജ് പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, മൊഡ്യൂൾ ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് വളരെ കൂടുതലാണ്, കൂടാതെ മൊഡ്യൂൾ ഡിസി ബസിൻ്റെ അമിത വോൾട്ടേജ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.ഇൻവെർട്ടറിൻ്റെ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പ്രക്രിയയിൽ, യാസ്‌കവ സെർവോ ഡ്രൈവ് ഏകദേശം 4HZ-ൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഇൻവെർട്ടറിൻ്റെ DC ബസ് ഓവർ-വോൾട്ടേജാണ്.

തകരാറിൻ്റെ കാരണം: ഇൻവെർട്ടറിൻ്റെ ഷട്ട്ഡൗൺ പ്രക്രിയയിൽ, ഡീസെലറേഷൻ സമയം വളരെ വേഗത്തിലാണ്, മോട്ടോർ ജനറേറ്റർ അവസ്ഥയിലാകാൻ കാരണമാകുന്നു.ഒരു പമ്പിംഗ് വോൾട്ടേജ് ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നതിനായി മൊഡ്യൂളിൻ്റെ DC ബസിന് മോട്ടോർ ഊർജ്ജം തിരികെ നൽകുന്നു, ഇത് DC ബസ് വോൾട്ടേജ് വളരെ ഉയർന്നതിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.ഓൺ-സൈറ്റ് ട്രാൻസ്ഫോർമറുകളുടെ ഫാക്ടറി സ്റ്റാൻഡേർഡ് വയറിംഗ് 10KV, 6KV ആയതിനാൽ, ബസ് വോൾട്ടേജ് 10.3KV അല്ലെങ്കിൽ 6.3KV കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, ട്രാൻസ്ഫോർമറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് വളരെ കൂടുതലായിരിക്കും, ഇത് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ബസ് വോൾട്ടേജ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും അമിത വോൾട്ടേജിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.Yaskawa servo ഡ്രൈവർ ഒരേ സ്ഥാനത്ത് വ്യത്യസ്ത ഫേസ് മൊഡ്യൂളുകളുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബറുകളുടെ റിവേഴ്സ് കണക്ഷൻ നന്നാക്കുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, A4, B4 ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബറുകളുടെ റിവേഴ്സ് കണക്ഷൻ), ഫേസ് വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് അമിത വോൾട്ടേജിന് കാരണമാകുന്നു.

പരിഹാരം:

മുകളിലേക്ക്/താഴ്ന്ന സമയവും ഡിസെലറേഷൻ സമയവും ശരിയായി നീട്ടുക.

മൊഡ്യൂളിലെ ഓവർ വോൾട്ടേജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പോയിൻ്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക, ഇപ്പോൾ എല്ലാം 1150V ആണ്.

ഉപയോക്തൃ വോൾട്ടേജ് 10.3KV (6KV) അല്ലെങ്കിൽ അതിനു മുകളിലാണെങ്കിൽ, ട്രാൻസ്ഫോർമറിൻ്റെ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് അറ്റം 10.5KV (6.3KV) ആയി മാറ്റുക.യാസ്‌കവ സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിൻ്റനൻസ് ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ തെറ്റായി പ്ലഗ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുകയും തെറ്റായി ബന്ധിപ്പിച്ച ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ ശരിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. റോബോട്ട് ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ സിസ്റ്റം MHMA 2KW.ടെസ്റ്റ് സമയത്ത് പവർ ഓണാക്കിയ ഉടൻ, മോട്ടോർ വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ധാരാളം ശബ്ദമുണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് ഡ്രൈവർ അലാറം നമ്പർ 16 പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. പ്രശ്നം എങ്ങനെ പരിഹരിക്കും?

ഈ പ്രതിഭാസം സാധാരണയായി ഡ്രൈവറുടെ നേട്ട ക്രമീകരണം വളരെ ഉയർന്നതാണ്, ഇത് സ്വയം-ആവേശകരമായ ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകുന്നു.സിസ്റ്റം നേട്ടം ഉചിതമായി കുറയ്ക്കുന്നതിന് ദയവായി N.10, N.11, N.12 എന്നീ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുക.

3. റോബോട്ട് എസി സെർവോ ഡ്രൈവർ ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ അലാറം നമ്പർ 22 ദൃശ്യമാകുന്നു.എന്തുകൊണ്ട്?

അലാറം നമ്പർ 22 ഒരു എൻകോഡർ തെറ്റായ അലാറമാണ്.കാരണങ്ങൾ പൊതുവേ:

എ. എൻകോഡർ വയറിംഗിൽ ഒരു പ്രശ്നമുണ്ട്: വിച്ഛേദിക്കൽ, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, തെറ്റായ കണക്ഷൻ മുതലായവ. ദയവായി ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിശോധിക്കുക;

ബി. മോട്ടോറിലെ എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ ഒരു പ്രശ്‌നമുണ്ട്: തെറ്റായ ക്രമീകരണം, കേടുപാടുകൾ മുതലായവ. അത് നന്നാക്കാൻ അയയ്ക്കുക.
4. റോബോട്ട് സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ക്രാൾ ചെയ്യുന്നതുപോലെ ചിലപ്പോൾ വേഗത കൂട്ടുകയും ചിലപ്പോൾ വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.ഞാൻ എന്ത് ചെയ്യണം?

സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ ലോ-സ്പീഡ് ക്രാളിംഗ് പ്രതിഭാസം സാധാരണയായി സിസ്റ്റം നേട്ടം വളരെ കുറവായതുകൊണ്ടാണ് സംഭവിക്കുന്നത്.സിസ്റ്റം നേട്ടം ഉചിതമായി ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് N.10, N.11, N.12 എന്നീ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവറുടെ സ്വയമേവയുള്ള നേട്ടം ക്രമീകരിക്കൽ പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

5. റോബോട്ട് എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡിൽ, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം പൾസും ദിശാ സിഗ്നലുകളും ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ അത് ഫോർവേഡ് റൊട്ടേഷൻ കമാൻഡായാലും റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ കമാൻഡായാലും മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിൽ മാത്രമേ കറങ്ങുകയുള്ളൂ.എന്തുകൊണ്ട്?

റോബോട്ട് എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡിൽ മൂന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും: പൾസ്/ദിശ, ഫോർവേഡ്/റിവേഴ്സ് പൾസ്, എ/ബി ഓർത്തോഗണൽ പൾസ്.ഡ്രൈവറിൻ്റെ ഫാക്ടറി ക്രമീകരണം A/B ക്വാഡ്രേച്ചർ പൾസ് ആണ് (No42 ആണ് 0), ദയവായി No42 3 ആയി മാറ്റുക (പൾസ്/ദിശ സിഗ്നൽ).

6. റോബോട്ട് എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് നേരിട്ട് തിരിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ മോട്ടോർ ഓഫ്‌ലൈനിൽ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള സിഗ്നലായി സെർവോ-ഓൺ ഉപയോഗിക്കാമോ?

SRV-ON സിഗ്നൽ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോറിന് ഓഫ്‌ലൈനിലേക്ക് പോകാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനോ നിർത്താനോ അത് ഉപയോഗിക്കരുത്.മോട്ടോർ ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും ഇത് പതിവായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഡ്രൈവിന് കേടുവരുത്തും.നിങ്ങൾക്ക് ഓഫ്‌ലൈൻ ഫംഗ്‌ഷൻ നടപ്പിലാക്കണമെങ്കിൽ, അത് നേടുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രണ മോഡ് മാറ്റാം: സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ ആവശ്യമാണെന്ന് കരുതി, നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രണ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ പാരാമീറ്റർ No02 4 ആയി സജ്ജീകരിക്കാം, അതായത്, മോഡ് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ ആണ്, കൂടാതെ രണ്ടാമത്തെ മോഡ് ടോർക്ക് നിയന്ത്രണമാണ്.തുടർന്ന് കൺട്രോൾ മോഡ് മാറാൻ C-MODE ഉപയോഗിക്കുക: പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ നടത്തുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് ഒരു മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ (അതായത് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ) സിഗ്നൽ C-MODE ഓണാക്കുക;അത് ഓഫ്‌ലൈനിൽ പോകേണ്ടിവരുമ്പോൾ, ഡ്രൈവർ രണ്ടാമത്തെ മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് (അതായത്, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ) സി-മോഡ് സിഗ്നൽ ഓണാക്കുക.ടോർക്ക് കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട് TRQR വയർ ചെയ്യാത്തതിനാൽ, മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് പൂജ്യമാണ്, അങ്ങനെ ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കുന്നു.

7. ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ച CNC മില്ലിംഗ് മെഷീനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട് എസി സെർവോ അനലോഗ് കൺട്രോൾ മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡ്രൈവറുടെ പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ്സിംഗിനായി സ്ഥാന സിഗ്നൽ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു.ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷം ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്ത്, ഒരു മോഷൻ കമാൻഡ് നൽകുമ്പോൾ, മോട്ടോർ പറക്കും.എന്താണ് കാരണം?
എ/ബി ക്വാഡ്രേച്ചർ സിഗ്നലിൻ്റെ തെറ്റായ ഫേസ് സീക്വൻസാണ് ഈ പ്രതിഭാസത്തിന് കാരണമാകുന്നത്, ഡ്രൈവർ പൾസ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ നിന്ന് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് തിരിച്ച് പോസിറ്റീവ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് രൂപപ്പെടുന്നു.ഇനിപ്പറയുന്ന രീതികളിൽ ഇത് കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും:

എ. സാമ്പിൾ പ്രോഗ്രാമോ അൽഗോരിതമോ പരിഷ്‌ക്കരിക്കുക;

B. ഘട്ടം ക്രമം മാറ്റാൻ ഡ്രൈവർ പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ A+, A- (അല്ലെങ്കിൽ B+, B-) എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക;

C. ഡ്രൈവർ പാരാമീറ്റർ No45 പരിഷ്കരിച്ച് അതിൻ്റെ പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ ഘട്ടം ക്രമം മാറ്റുക.

8. മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിൽ മറ്റൊന്നിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു;

(1) തകരാർ: ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത മോട്ടോറിൻ്റെ ഘട്ടം തെറ്റാണ്.

പരിഹാരം: ശരിയായ ഘട്ടം കണ്ടെത്തുക അല്ലെങ്കിൽ കണ്ടെത്തുക.

(2) പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണം: പരിശോധനയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ, ടെസ്റ്റ്/ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് ടെസ്റ്റ് സ്ഥാനത്താണ്.

റോബോട്ട് ഡ്രൈവർ മെയിൻ്റനൻസ് രീതി: ടെസ്റ്റ്/ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് ഡീവിയേഷൻ പൊസിഷനിലേക്ക് തിരിക്കുക.

(3) പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണം: ഡീവിയേഷൻ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനം തെറ്റാണ്.

യാസ്കവ ഡ്രൈവ് റിപ്പയർ രീതി: പുനഃസജ്ജമാക്കുക.
9. മോട്ടോർ സ്റ്റാളുകൾ;Yaskawa സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിൻ്റനൻസ് സൊല്യൂഷൻ

(1) തെറ്റിൻ്റെ കാരണം: വേഗത ഫീഡ്‌ബാക്കിൻ്റെ ധ്രുവത തെറ്റാണ്.

പരിഹാരം: നിങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതികൾ പരീക്ഷിക്കാം.

എ.സാധ്യമെങ്കിൽ, പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് പോളാരിറ്റി സ്വിച്ച് മറ്റൊരു സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക.(ചില ഡ്രൈവുകളിൽ ഇത് സാധ്യമാണ്

ബി.ഒരു ടാക്കോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ TACH+, TACH- എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

സി.ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ ENC A, ENC B എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

ഡി.HALL സ്പീഡ് മോഡിലാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവറിൽ HALL-1, HALL-3 എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് മോട്ടോർ-എ, മോട്ടോർ-ബി എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

(2) തകരാറിൻ്റെ കാരണം: എൻകോഡർ സ്പീഡ് ഫീഡ്ബാക്ക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, എൻകോഡർ പവർ സപ്ലൈക്ക് പവർ നഷ്ടപ്പെടും.

പരിഹാരം: 5V എൻകോഡർ പവർ സപ്ലൈയിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക.വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് മതിയായ കറൻ്റ് നൽകാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.ഒരു ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്കാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

10. ഓസിലോസ്‌കോപ്പ് ഡ്രൈവറിൻ്റെ നിലവിലെ മോണിറ്ററിംഗ് ഔട്ട്‌പുട്ട് പരിശോധിച്ചപ്പോൾ, അത് മുഴുവനും ശബ്ദമാണെന്നും വായിക്കാൻ കഴിയില്ലെന്നും കണ്ടെത്തി;

തകരാറിൻ്റെ കാരണം: നിലവിലെ മോണിറ്ററിംഗ് ഔട്ട്പുട്ട് ടെർമിനൽ എസി പവർ സപ്ലൈയിൽ നിന്ന് (ട്രാൻസ്ഫോർമർ) വേർതിരിച്ചിട്ടില്ല.

ചികിത്സാ രീതി: കണ്ടെത്താനും നിരീക്ഷിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡിസി വോൾട്ട്മീറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം.

11. എൽഇഡി ലൈറ്റ് പച്ചയാണ്, പക്ഷേ മോട്ടോർ ചലിക്കുന്നില്ല;
(1) തകരാറിൻ്റെ കാരണം: ഒന്നോ അതിലധികമോ ദിശകളിലുള്ള മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

പരിഹാരം: + INHIBIT, –INHIBIT പോർട്ടുകൾ പരിശോധിക്കുക.

(2) തകരാറിൻ്റെ കാരണം: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.

പരിഹാരം: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.

Yaskawa റോബോട്ട് സെർവോ ഡ്രൈവർ മെയിൻ്റനൻസ് സൊല്യൂഷൻ

12. പവർ ഓണാക്കിയ ശേഷം, ഡ്രൈവറുടെ LED ലൈറ്റ് പ്രകാശിക്കുന്നില്ല;

പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണം: വൈദ്യുതി വിതരണ വോൾട്ടേജ് വളരെ കുറവാണ്, കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറവാണ്.

പരിഹാരം: പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് പരിശോധിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.

13. മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, LED ലൈറ്റ് മിന്നുന്നു;

(1) പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണം: ഹാൾ ഘട്ടത്തിലെ പിശക്.

പരിഹാരം: മോട്ടോർ ഫേസ് സെറ്റിംഗ് സ്വിച്ച് (60°/120°) ശരിയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.മിക്ക ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾക്കും 120° ഘട്ട വ്യത്യാസമുണ്ട്.

(2) പരാജയത്തിൻ്റെ കാരണം: HALL സെൻസർ പരാജയം

പരിഹാരം: മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ ഹാൾ എ, ഹാൾ ബി, ഹാൾ സി എന്നിവയുടെ വോൾട്ടേജുകൾ കണ്ടെത്തുക.വോൾട്ടേജ് മൂല്യം 5VDC നും 0 നും ഇടയിലായിരിക്കണം.

14. LED ലൈറ്റ് എപ്പോഴും ചുവപ്പായി തുടരും;

യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഡ്രൈവർ പരാജയപ്പെടാനുള്ള കാരണം: ഒരു തകരാർ ഉണ്ട്.

പരിഹാരം: കാരണം: അമിത വോൾട്ടേജ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, അമിത ചൂടാക്കൽ, ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനരഹിതം, ഹാൾ അസാധുവാണ്.

Yaskawa റോബോട്ട് സെർവോ ഡ്രൈവുകളെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ ചില പിഴവുകളുടെ സംഗ്രഹമാണ് മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത്.ഇത് എല്ലാവർക്കും വളരെ ഉപകാരപ്രദമാകുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.Yaskawa റോബോട്ട് ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റ്, Yaskawa റോബോട്ട് സ്പെയർ പാർട്സ് മുതലായവയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ബന്ധപ്പെടാം: Yaskawa റോബോട്ട് സേവന ദാതാവ്